(1)选择适宜的轴承

　　挖掘机在直线行走过程中，导向轮轴主要承受径向作用力；转弯时，行走架作用力使导向轮轴产生一定轴向分力，且转弯半径越小，轴向分力越大，轴向分力的方向也随转弯方向的改变而改变。根据导向轮轴受力情况，决定选用以承受径向负荷为主、轴向负荷为辅的单列圆锥滚子轴承，且“背靠背”安装，以方便调整径向和轴向游隙。

　　根据导向轮中心孔的实际尺寸，选择轴承型号。经过测算和筛选，决定选用7319型非密封的单列圆锥滚子轴承（外径φ200?mm，内径φ95?mm）。据此重新制作导向轮轴，将安装轴承的2个轴颈尺寸由φ85?mm 增加到φ95?mm。

履带：履带主要由履带板和链轨节组成，履带板分为加强板、标准板和加长板。加强板主要应用于矿山工况，标准板用于土方工况，加长板用于湿地工况。矿山上对履带板的磨损严重，行走时碎石有时会卡在两块板之间的缝隙中，当转至与地面接触时就会对两块板产生挤压，履带板就容易发生弯曲变形，长时间行走也会使履带板螺栓固定处出现开裂问题。链轨节是与驱动齿圈接触有齿圈带动进行旋转。履带涨紧度过紧会造成链轨节、齿圈和引导轮早期磨损。

涨紧度的测量就是将挖掘机停放在平整地面，使用平直的长杆放在驱动齿或引导轮与托链轮之间的履带板上，测量履带板到长杆之间的垂直距离，一般在15－30mm之间；还有一种方法就是将一侧履带支起，测量履带板到X架之间的垂直距离，数值一般为320－340mm之间。根据具体工况可做适当调整，如在矿山，湿地作业可在20－30mm，340－380mm，沙地或冰雪路面可大于30，380mm。

液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。按构造可分为：整体式，分体式按节距可分为：等节距，不等节距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度达到HRC55-58